用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

　　当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0 亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0 亮）。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。

　　当按下启动按钮后，要求在两秒钟内有一秒亮有一秒灭，如此反复，灯一闪一闪发光。

　　把编写好的程序下载到西门子s7-200PLC中进行调试。观察运行结果和实验要求 是否相同。通过在线控制面板进行调试，当按下在线所接负载灯就亮，同时启动定时器T37开始计时， 当计时一秒后因T37动作，其常闭触点断开，所以Q0.0无输出，所接负载灯灭。灯灭的同时启动定时器 T38，T38 计时一秒后，把串联在定时器T37的常闭触点 断开，所以T37复位，T37常闭触点恢复常闭。此时Q0.0 又有输出， 所接负载灯又亮。这样，输出Q0.0上所接的负载灯以接通一秒，断开一秒频率不停的闪烁，直到按下在线接通)，闪光电路不在继续工作。若想改变灯闪烁的频率只要改变定时器的时间就能达到改变要求。

　　把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是不是满足要求。首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。接线灯亮。按下在线接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。

　　利用PLC的Q0.0到Q0.7八个输出端控制八个彩灯，使其每隔一秒亮一个并循环。当接通I0.0后所有的灯都熄灭。当接通I0.1后又重新从Q0.0开始循环。

　　把编写好的程序下载都PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合标准要求。

　　PLC一上电后sm0.0从始至终保持接通。所以t37进行延时计时，延时到后启动t38计时，t38计时到后t38常闭触点断开所以t37断开计时，t37常开触点恢复为常开所以t38也断开计时。此时t38的常闭触点恢复为常闭所以t37又重新计时，同时计数器C0开始计数一次。如此的反复计数。当计数为1时，Q0.0接通。计数器计数为2时Q0.1接通……如此下去当计数器计数到8时Q0.7接通。当计数器计到9时计数器C0清零。当按下在线）接通，此时计数器，和Q0.0~Q0.7都清零，即没有一个灯亮。当按下在线接通)此时计数器开始重新计数，灯又从Q0.0开始重新一个接一个的往下亮。

　　对进出仓库的货物进行记录。仓库最多可放6000箱货物，货物多于1000箱灯L1亮，多于 5000箱时灯L2亮。

　　把程序下载到S7-200的PLC中进行调试。在下载的之前我们先把程序中的数字进行缩小处理，以便在实验中我们也可以更好的更快的观看到实验结果。我们把Ｌ１的灯亮的时候设置为5。把L 2灯亮我们设置为10。这样我们就能够更快的看到实验结果。

　　当按下在线接通，表示有货物进去。当我们点击在线f五次后，此时计时器中的计数值为5，（即表示仓库中已经有1000箱物品了）则灯L1要亮，即Q0.0有输出。当继续点击Ｉ0.0f后点 击有十次后此时计数器的计数值位10（即表示仓库中有5000个物品），此时灯L2也亮即Q0.1有输出当继续点击在线f。计数器中的计数值就继续往上增加。当按下在线f后计数器就开始往下减。点击一次，计数器中的计数值就减少一次。当计数器中的值小于10时即表示仓库中的物品少有5000箱，此时灯L2灭（即Q0.1没有输出）当继续点击I0.1f时计数器 中的计数值继续减少，当减少到小于5次时。表示仓库中的物品少于1000，此时灯L１灭。Q0.0就没有输出。当按下在线都没有输出）。

　　用IO导线上的八个彩灯循环移位，用t37定时，每0.5S移位一位，首次扫描时给Q0.0到Q0.7置初值，让Q0.0和Q0.2先有输出。用I0.1来控制彩灯位移的方向。

　　把程序下载到西门子S7—200的PLC中进行调试，PLC一上电Q0.0和 Q0.2 就有输出，则Q0.0和Q0.2亮。当把在线 有输入）置位开关按下后定时器T37开始计时每0.5秒后彩灯以Q0.0和Q0.2作为基础向右每次移移位。当按下在线有输人）使其置位时彩灯以同样的方式向左移动。

　　利用跳转指令控制两个灯L1和L2，分别接于Q0.0和Q0.1，切换开关位I0.0，两个灯的控制开关位I0.1和 I0.2.。手动时分别用两个灯的控制开关来控制。自动时，两个灯每隔一秒交替亮。

　　把编写好的程序下载到s7-200的PLC中进行调试。当I0.0为OF时，PLC运行手动程序按下在线控制面板上的置位按钮I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2闭合）灯L1和L2亮，Q0.0 和Q0.1有输出。当我们按下在线为ON，此时程序跳转到自动程序运行。两个灯每隔一秒循环亮。先L1亮一秒后L2亮。当在按下在线为OFF程序跳转到手动程序运行。

　　Sm0.1的特点在扫描的第一个周期接通，以后不接通。当按下在线接通输出，（即指示灯Q0.0亮）引风机启动，同时定时器T37接通并开始计时，当定时器计数到50即（即指示灯Q0.1亮）鼓风机启动。此时两台风机都运行。当按下在线此时鼓风机停止运行，（即指示灯Q0.1灭）同时定时器T38接通并开始计时，定时5s后引风机停止运行。（即指示灯Q0.0灭）。

　　用S7-200实现液体混合的自动控制。当按下启动按钮后，液体阀A 打开，液体A流入搅拌机里面。当液位达到中限位时阀A关闭，同时打开液体阀B，液体B流入搅拌机里面。当液位达到上限位时，阀B关闭，此时启动电动机进行搅拌。搅拌一分钟后电动机停止同时阀门C打开，混合液体流出。当液位到达下限位时再过5S容器放空，关闭阀门C。同时打开阀门A，注入液体A。如此周期性的循环。若按下停止按钮后必须要等一个周期循环完后才停止。

　　当按下在线亮），当按下在线中限位闭合）阀A关闭，阀B打开（即Q0.0灭，Q0.1 亮）当按下在线闭合）此时阀B关闭，电动机启动开始做搅拌，（即Q0.1灭，Q0.2亮）同时定时器T37开始定时一分钟，一分钟后搅拌机停止搅拌，阀C打开（即Q0.2灭，Q0.3亮）当液位到达下限位后阀C继续打开（即Q0.3亮）同时定时器T38开始定时。5s后阀C关闭。阀A打开，（即Q0.3灭，Q0.0亮），进入下一个循环周期。按下在线闭合)此时系统不会立马停止，而是当运行完一个周期后才停止。

　　西门子目前提供两种串口编程电缆，统称为PC/PPI电缆：RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。我们强烈建议使用西门子生产的上述两种原装电缆，有以下几点好处： 安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是隔离的。这就从另一方面代表着编程计算机和plc通信口之间的共模干扰不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。在必须带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的保障 稳定：原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、优化，其稳定性和抗干扰能力出色 高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分的发挥PLC和hmi通信口的潜力，不会制约整个网络的通信速度 完备：原装智能多主站电缆能够

　　科技创新情报 SaaS 服务商智慧芽日前发布的“全球企业人机一体化智能系统专利排行榜（TOP100）”榜单显示，美、日企业在智能制造领域优势显著，其中IBM、西门子、三菱电机分别以 1741 件、1580 件和 1081 件相关专利申请数量位列榜单前三名。 台媒《科技新报》指出，中国台湾地区有三家企业上榜，分别是台积电、鸿海、英业达，排名分别位居第38名、第53名及第62名。这也代表这三家企业均具世界级制造水准，同时也注重科学技术创新及致力智财保护，并长期投入智能制造领域的研发。 另外，中国大陆地区有17家企业上榜，如国家电网、平安科技、格力电器、华为等有名的公司。 据悉，此榜单基于智能制造技术进行全球专利检索，包括相关企业在智能制造

　　西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上计数（CTU）从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时，计数器被重设。达到最大值（32，767）时，计数器停止。 每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上／向下计数器（CTUD）向上计数，每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32，767）时，向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成最小值（32，768）。与此相似，达到最小值（-32，768）时，向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成最大值（32，767）。 向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值（PV），每次执行计数器指令时，将预设值与当C位）打开。否则

　　1、S7-200系列 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 S7-226CN 2、S7-300系列 S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列新产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性能好价格低、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。 S7-312 3、S7-400 西门子S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。SI

　　内部拆解原理解读 /

　　集微网消息（文/春夏）近日，西门子数控（南京）有限公司（SNC）与南京市溧水经济开发区签订投资合作协议，将在南京投资建设数字化工厂，在现有资产的基础上新增投资超过8亿人民币。 （图片来自：西门子官网） 据悉，作为SNC新的研发及生产基地，新工厂将按照“工业4.0”的设计和运营理念，使用西门子全系列的数字化企业技术，提供覆盖产品设计、生产规划、工程实施、生产制造和维护服务全生命周期的“数字化双胞胎”。此外，新工厂将借助西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere来实现先进管理。 根据规划，SNC新基地的建筑面积约7万平米，产能将提升两倍，并预留进一步扩张的能力。建成后，SNC现有产能将全部迁移至新址。 西

　　-一、触点及线圈指令 PLC梯形图语言的编程原则 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果能立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/模块上的功率器件来驱动。基本逻辑指令以位逻辑操作为主，在位逻

　　指令讲解 /

　　一、概述 倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中能够找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。 在传统的倒立摆实验中，常用的仿真工具组合Matlab+Adams、或者构建一个传递函数在Simulink仿真等，或者直接用单片机搭建一套实物系统，在网路上也有见到用汇川或者倍福PLC搭建实物倒立摆系统。 二、实现思路 在本文中使用到的环境正如标题所示Matlab+MCD+PLC，其中Matlab用到是Simulink，PLC用到的是西门子的PLCSIM Advanced，MCD为NX MCD,为纯软件在环仿线、Simulink（控制算法）+MC

　　+Matlab实现倒立摆控制 /

　　7月18日早间消息，三星电子正计划收购一些医疗设施厂商，在这一领域挑战通用电气和西门子。 三星电子高级副总裁赵在汶上周表示，三星电子正在与多家公司做接触，不过他没有透露具体的收购目标。该公司此前公布的计划显示，到2020年，三星电子在医疗设施业务方面将支出1.2万亿韩元(约合11亿美元)。 三星集团董事长李健熙计划将医疗设施销售打造成一个年销售额10万亿韩元的业务，而相关收购将帮助三星实现这一目标。李健熙认为，随着美国、欧洲和日本人口的老龄化，市场对核磁共振探测器和X射线仪等设备的需求将会上升。 韩国新韩投资分析师裴基达(Bae Ki Dal，音)表示：“市场对昂贵医疗仪器的需求将持续增长。这一市场目前被国外公司主

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